動力刀(dao)(dao)座是(shi)加(jia)工(gong)中(zhong)(zhong)心(xin)的重要部件，換(huan)刀(dao)(dao)的時候機械手旋轉180°交換(huan)刀(dao)(dao)具，凸輪繼(ji)續向上(shang)，將(jiang)刀(dao)(dao)具安裝(zhuang)到主軸中(zhong)(zhong)，將(jiang)原主軸上(shang)刀(dao)(dao)具安裝(zhuang)到刀(dao)(dao)庫換(huan)刀(dao)(dao)位置刀(dao)(dao)套中(zhong)(zhong)。同(tong)時，檢測開關給PMC發(fa)出(chu)緊刀(dao)(dao)指(zhi)令，電(dian)磁閥失(shi)電(dian)，軸刀(dao)(dao)柄(bing)夾(jia)緊蝶形彈簧回縮主軸刀(dao)(dao)具夾(jia)緊。

　　換刀(dao)(dao)電(dian)機帶(dai)動凸輪機構機械(xie)(xie)手機構從停(ting)放位(wei)置(zhi)旋轉90°，以抓住有效刀(dao)(dao)套中的刀(dao)(dao)具和主軸(zhou)(zhou)中的刀(dao)(dao)具。與(yu)此同(tong)時，檢測(ce)凸輪機構的接近開關狀態變化，PMC輸出發出松(song)刀(dao)(dao)指令(ling)，刀(dao)(dao)庫刀(dao)(dao)套松(song)刀(dao)(dao)和主軸(zhou)(zhou)松(song)刀(dao)(dao)電(dian)磁閥得電(dian)，凸輪繼續旋轉，帶(dai)動機械(xie)(xie)手向(xiang)下(xia)，將刀(dao)(dao)柄(bing)推下(xia)，準備交換。

　　刀(dao)具號(hao)與刀(dao)座號(hao)是(shi)固定對應的(de)，其(qi)換(huan)(huan)刀(dao)動作是(shi)依靠刀(dao)庫的(de)橫向移動與主(zhu)(zhu)軸的(de)上下移動實現換(huan)(huan)刀(dao)，簡稱為主(zhu)(zhu)軸換(huan)(huan)刀(dao)方式。由于(yu)其(qi)無換(huan)(huan)刀(dao)機械(xie)手，因此選刀(dao)動作不能在(zai)換(huan)(huan)刀(dao)動作之前(qian)預選。其(qi)換(huan)(huan)刀(dao)指令與選刀(dao)指令一(yi)般編寫在(zai)同(tong)一(yi)個程序段(duan)，其(qi)指令格(ge)式如下：

　　M06T××；

　　刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)號與(yu)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)座號的(de)對(dui)應關系是隨機(ji)的(de)，但(dan)其(qi)對(dui)應關系能夠被數控(kong)系統(tong)記憶(yi)住。這種刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫的(de)換(huan)(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)是依靠機(ji)械手換(huan)(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)。其(qi)指(zhi)令(ling)(ling)與(yu)換(huan)(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)動(dong)(dong)(dong)作為：刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)指(zhi)令(ling)(ling)Txx控(kong)制(zhi)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫的(de)旋轉，并將(jiang)選(xuan)中的(de)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)轉至換(huan)(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)工作位(wei)置(zhi)，而換(huan)(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)指(zhi)令(ling)(ling)M06控(kong)制(zhi)換(huan)(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)機(ji)械手的(de)動(dong)(dong)(dong)作，實(shi)現主軸刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)與(yu)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫換(huan)(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)位(wei)置(zhi)處刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)的(de)交換(huan)(huan)(huan)。其(qi)選(xuan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)指(zhi)令(ling)(ling)與(yu)換(huan)(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)指(zhi)令(ling)(ling)可(ke)(ke)以(yi)(yi)在同(tong)一個程(cheng)序段，也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)分開編寫(xie)，選(xuan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)換(huan)(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)指(zhi)令(ling)(ling)對(dui)應的(de)動(dong)(dong)(dong)作也(ye)可(ke)(ke)以(yi)(yi)同(tong)時或分開動(dong)(dong)(dong)作。其(qi)指(zhi)令(ling)(ling)格(ge)式如下：

　　T××M06；

　　指令執行(xing)時，刀(dao)庫首先將(jiang)T××刀(dao)轉到(dao)換刀(dao)位(wei)置(zhi)，然(ran)后(hou)機械手將(jiang)刀(dao)庫刀(dao)具(ju)與(yu)主軸(zhou)刀(dao)具(ju)交換，實(shi)現T××刀(dao)具(ju)換至(zhi)主軸(zhou)的目的。